1963年12月	群馬県桐生市相生町において今泉稔が今泉鉄工創業
1976年3月	群馬県佐波郡赤堀町(現在の伊勢崎市間野谷町)に本社及び工場を移転
1977年3月	有限会社今泉鉄工設立 資本金100万円
1981年7月	増資 資本金300万円
1982年5月	全国鉄鋼工業連合会構成員となる
1983年3月	Ｍグレード認定工場に指定される
1983年4月	建設省告示第1103号第2号の規定に基づく建設大臣認定工場に指定される
1990年8月	本工場西棟完成 稼働開始
1992年4月	一般建築工事業の許可を取得
1993年5月	今泉鉄工株式会社に組織変更　増資 資本金1,800万円
1999年3月	製品ヤード完成
2007年4月	代表取締役に今泉嘉一郎が就任
2016年7月	本工場東棟完成　稼働開始
2016年10月	管理棟完成
2017年2月	国土交通大臣Hグレード認定を取得